这首诗描绘了诗人杜甫在江汉地区的孤独和思乡之情，同时也展现了他虽然年老体衰，但依旧怀揣壮志的豪情。 首联“江汉思归客，乾坤一腐儒”，诗人直接表达了自己在江汉地区思念家乡的情感，同时自嘲自己为“乾坤一腐儒”，寓意自己虽然满腹经纶，但在现实生活中却无用武之地，显得颓丧而孤独。 颔联“片云天共远，永夜月同孤”，诗人以“片云”和“永夜月”为喻，表达了自己与远方的家乡和亲人相隔甚远，如同孤云漂泊，与长夜中的月亮一样孤独无依。 颈联“落日心犹壮，秋风病欲苏”，尽管诗人已经年老体衰，但他内心的壮志豪情并未消退。即使面对落日的余晖，他依然心怀壮志；即使在秋风中病体摇摇欲坠，他也希望能够康复，继续追求自己的理想。 尾联“古来存老马，不必取长途”，诗人引用“老马识途”的典故，表达自己虽然年老，但依然有着丰富的经验和智慧，可以为国家和人民做出贡献。同时，他也借此表达了对社会现实的不满和无奈，认为自己虽然有能力，但却无法得到应有的重用。

这首诗通过对个人遭遇和国家命运的感慨，表达了诗人对时局的忧虑和对人生的感慨。诗中通过对江汉思归客、乾坤一腐儒的描写，展现了诗人晚年流离失所的生活状态。通过对片云天共远、永夜月同孤的描绘，反映了诗人对美好生活的向往。最后，通过对古来存老马、不必取长途的提及，表达了诗人对人生无常和历史变迁的深刻思考。

诗中表达了诗人对故乡的深切思念和对自己境遇的感慨。首句“江汉思归客”描绘了诗人身在异乡，心系故乡的情感。接着，“乾坤一腐儒”诗人自嘲为天地间的一个无用书生，表达了自己对现实的无奈和对自己境遇的悲观。 “片云天共远，永夜月同孤”两句，通过天空中的片云和夜晚孤独的月亮，象征了诗人内心的孤独和远方的思念。而“落日心犹壮，秋风病欲苏”则反映了诗人虽然年老体衰，但仍怀有雄心壮志，希望在晚年能够有所作为。 最后，“古来存老马，不必取长途”诗人借用老马的比喻，表达了自己虽然年老但仍有价值，不需要长途跋涉去证明自己。这不仅是对自己晚年的自我安慰，也是对老年人智慧和经验的肯定。 整首诗情感真挚，意境深远，通过对自然景象的描绘和对个人情感的抒发，诗人传达了对故乡的思念和对自己晚年境遇的深刻反思。